POČÁTEK 19.STOLETÍ
Počátek 19.století byl stále doménou parních strojů, které se postupně zlepšovaly a zrychlovaly.
Zvrat nastal ve druhé polovině 19. století, kdy se konstruktérům podařilo zprovoznit první spalovací motory. V letech 1862 až 1866 vyvinul Nicolaus Otto první čtyřdobý spalovací motor
V roce 1898 následoval první nákladní automobil. Automobily Benz začaly být roku 1898 vybavovány otočným řídicím čepem.